Quien busca dónde comer en El Escorial suele venir a ver el Monasterio, y se encuentra con que hay dos municipios con nombre casi igual. El Real Monasterio y el casco histórico más visitado pertenecen a San Lorenzo de El Escorial; la villa de El Escorial, con la estación de tren y urbanizaciones como Los Arroyos, queda justo debajo. En esta guía están los restaurantes, bares y cafeterías de ambos que figuran en el directorio.

Cada ficha indica su municipio y puedes filtrar por cocina o por plan; los locales nuevos se añaden solos al darse de alta. Tienes además las páginas de San Lorenzo de El Escorial y de El Escorial, y la categoría de restaurantes y bares.

Restaurantes y bares de El Escorial y San Lorenzo por tipo de cocina

  • 18locales
  • 5tipos de cocina
  • 7con terraza
  • 3con menú del día o ejecutivo
Cocina
Plan

Charolés

Tradicional castellana y cocido madrileño

Cocina tradicional y cocido en la Casa de los Doctores, frente al Monasterio

Grupos y celebracionesTerrazaPicoteo
Calle Floridablanca
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Charolés está en la calle Floridablanca de San Lorenzo, en la Casa de los Doctores que Juan de Herrera levantó en 1583. Su carta combina platos tradicionales y creativos según el mercado, y su gran cocido se sirve los lunes, miércoles y viernes con plazas limitadas. Tiene salones históricos para celebraciones privadas, una terraza frente al Monasterio y otra para el verano, y abre todos los días con cocina continua.

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Montia

Cocina de autor de monte y temporada

Menús degustación de cocina de monte y temporada con vinos naturales

Calle Juan de Austria
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Montia es el restaurante de Dani Ochoa en la calle Juan de Austria de San Lorenzo. Cocina de recolección y de monte, con productos de agricultores y ganaderos de la zona, servida en menús degustación que cambian con la temporada y que se pueden acompañar con maridaje de vinos naturales. El menú más largo exige reservar a una hora fija. Se reserva desde su web, por correo o por teléfono.

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Mesón La Cueva

Mesón castellano de asados

Mesón castellano de asados en una antigua posada de 1768

Comida de trabajoGrupos y celebracionesTerrazaPicoteoSin gluten / alérgenos
Calle San Antón
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Mesón La Cueva ocupa una posada de 1768 en la calle San Antón de San Lorenzo. Cocina castellana de asados, carnes rojas y pescados, con postres caseros. Sus comedores tienen nombre propio, desde uno pequeño para reuniones íntimas hasta otro grande para comuniones, y en la planta baja hay taberna de raciones con terraza. Tiene menú diario, menús de grupo, pan para celíacos y platos sin gluten.

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Vesta Taberna

Taberna gastronómica de mercado

Taberna gastronómica de producto local, con opciones sin gluten y vegetarianas

Sin gluten / alérgenos
Calle Xavier Cabello Lapiedra
Más información

Vesta Taberna, en la calle Xavier Cabello Lapiedra de San Lorenzo, propone cocina tradicional española con toques de otros países, del chef Manuel Melcón. Trabaja con productores locales y vinos naturales y ecológicos, cuida la carta para que casi todo pueda tomarse sin gluten y tiene menú degustación vegetariano. Abre de miércoles a domingo.

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Restaurante Horizontal

Parrilla, caza y cocina de temporada

Parrilla y caza en el monte Abantos, con terraza y salones para eventos

Comida de trabajoGrupos y celebracionesTerraza
Camino del Horizontal
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Restaurante Horizontal está en el monte Abantos, sobre San Lorenzo, en una antigua casa forestal convertida en merendero de montaña. Hoy cocina carnes a la parrilla, caza y recetario de temporada con el chef Roberto Limas, con platos como el carpaccio de venado o el risotto de pichón. Tiene menú del día, terrazas, porches y salones para eventos grandes. Se sube en coche y hay aparcamiento.

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Asador del Rey

Asador castellano con horno de leña

Asados de cordero y cochinillo en horno de leña y carnes a la brasa

Grupos y celebracionesPara llevarSin gluten / alérgenos
Calle Floridablanca
Más información

Asador del Rey, en la calle Floridablanca de San Lorenzo, asa cordero lechal y cochinillo en horno de leña y prepara carnes de vaca a la brasa de encina a la vista del cliente. Publica un menú cada mes, tiene menú infantil, menú sin gluten para celíacos y menús para grupos grandes, y prepara comida para recoger. Ofrece descuento en el parking Monasterio a sus clientes.

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Restaurante Barlovento

Cocina casera y menú del día

Menú del día, menús para excursiones y salón privado para celebraciones

Comida de trabajoGrupos y celebracionesPara llevarDesayuno y brunch
Carretera de Guadarrama
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Restaurante Barlovento, en la carretera de Guadarrama de San Lorenzo, abre desde primera hora y se centra en el menú del día, con opciones de fin de semana, cachopo y menú infantil. Trabaja desde hace años con agencias y colegios de excursión, tiene salón privado para bodas, comuniones o cenas de empresa y prepara paellas, tortillas y raciones para llevar.

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El Balcón de Terreros

Arrocería mediterránea

Arroces mediterráneos y terraza acristalada, de desayuno a cena

TerrazaDesayuno y brunchCopas y cóctelesPara llevar
Calle Calvario
Más información

El Balcón de Terreros, en la calle Calvario de San Lorenzo, nació junto al Hotel Los Lanceros y es hoy un restaurante familiar especializado en arroces, con recetas trabajadas con arroceros alicantinos: arroz a banda, con bogavante o ibérico con setas. Tiene terraza acristalada, carta de copas y cócteles, sirve desde desayunos hasta cenas y ofrece comida para llevar.

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El Sol Sale para Todos

Cocina tradicional y de producto

Cocina casera y carne avileña en la plaza del Ayuntamiento, abierto todo el día

Grupos y celebracionesPicoteoPara llevar
Plaza de la Constitución
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El Sol Sale para Todos, en la misma plaza, es un negocio familiar con cocina de producto: chuletón avileño, setas de temporada, patatas revolconas con torreznitos y guisos de la abuela. Su cocina abre de once de la mañana a medianoche todos los días del año, todos los platos se pueden pedir para llevar y tiene menús cerrados para celebraciones.

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Ku4tro

Tapas creativas y coctelería

Tapas creativas, brasa y cócteles junto a la plaza del Ayuntamiento

PicoteoCopas y cóctelesDesayuno y brunchPara llevarSin gluten / alérgenos
Calle Floridablanca
Más información

Ku4tro, en la calle Floridablanca junto a la plaza del Ayuntamiento de San Lorenzo, es bar de tapas, coctelería y restaurante. Mezcla tapas creativas, como el ferrero rocher de morcilla o las galletas de rabo de toro, con carnes y pescados a la brasa. Sirve desayunos por la mañana, tiene carta para recoger y carta de alérgenos descargable.

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Al Punto Hambgourmet

Hamburguesería gourmet

Hamburguesas de autor con carne gallega, pan de obrador y cerveza artesana

Para llevarSin gluten / alérgenos
Calle San Antón
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Al Punto Hambgourmet es una hamburguesería de la calle San Antón, en San Lorenzo, con carne gallega, pan de obrador hecho en casa, plancha a la vista y salsas caseras. Su carta de hamburguesas de autor lleva nombres de lugares, como la Mallorquina o la Cántabra, y la acompaña una selección de cervezas artesanas. Tiene opciones sin gluten y veganas y se puede pedir para recoger.

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Algóra Restaurante

Asador castellano y cocina de temporada

Asados en horno castellano y parrilla de encina junto a la estación

Grupos y celebracionesTerraza
Calle Santa Rosa
Más información

Algóra Restaurante ocupa la antigua Cantina de la Estación, en la villa de El Escorial. Asa cordero churro y cochinillo en horno castellano de adobe y hace carnes a la parrilla de encina, a la vista del comedor, junto a pescados, arroces y legumbres como los judiones de La Granja. Tiene terraza de verano, aparcamiento gratuito cerca y catas privadas para grupos pequeños.

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Restaurante La Rueda

Cocina de temporada y gran bodega

Cocina de temporada, bodega amplia y varios ambientes desde 1999

Grupos y celebracionesCopas y cócteles
Avenida de la Constitución
Más información

Restaurante La Rueda está en la avenida de la Constitución de la villa de El Escorial y abrió en 1999. Su carta de temporada ha incluido alcachofas, boletus, tataki de atún rojo o cordero a baja temperatura, con postres caseros. Destaca su bodega, con vinos por copas, vermuts, jereces y una carta de destilados y gin tonics. Tiene varios ambientes para comidas familiares, de trabajo o celebraciones.

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La Parrilla de El Escorial

Asador y parrilla de leña

Carnes a la parrilla y asados en horno de leña, con servicio para grupos

Grupos y celebracionesPicoteo
Avenida de la Constitución
Más información

La Parrilla de El Escorial, en la avenida de la Constitución de la villa, es un asador con décadas de historia: cordero asado, cochinillo, chuletón, churrasco de buey, pescados y entrantes como croquetas de ibérico o pulpo a la gallega. Tiene servicio específico para grupos, excursiones y autocares, con salones privados, y opciones para vegetarianos. Cierra los lunes.

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Capicúa El Escorial

Comida casera, catering y terraza

Comida casera para llevar, catering y terraza degustación en Los Arroyos

Grupos y celebracionesTerrazaPara llevar
Calle Principal
Más información

Capicúa El Escorial está en el centro comercial de la urbanización Los Arroyos, en la villa de El Escorial. Es catering y cocina casera de obrador propio, con menú semanal para llevar en envases sostenibles y una terraza donde probar sus platos. Organiza catering para celebraciones familiares y eventos de empresa, adaptado a cada presupuesto.

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Laerreria

Hamburguesas y perritos

Hamburguesas con carne de Las Navas del Marqués y opciones vegetarianas

Para llevar
Calle Nuestra Señora de la Herrería
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Laerreria, en la calle Nuestra Señora de la Herrería de la villa de El Escorial, prepara hamburguesas con carne de un proveedor de Las Navas del Marqués, perritos en pan brioche y entrantes para compartir como nachos o patatas caseras con secreto. Tiene hamburguesa del mes, apartado vegetariano y menú para niños, y se puede pedir para llevar.

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Las Viandas

Tradicional y de vanguardia, carnes y arroces

Clásico de la plaza del Ayuntamiento con terraza, jardín, carnes y arroces

Grupos y celebracionesTerrazaPicoteoSin gluten / alérgenos
Plaza de la Constitución
Más información

Las Viandas es un clásico de la plaza de la Constitución, la del Ayuntamiento de San Lorenzo, abierto en 1993. Tiene terraza en la plaza, restaurante en la planta baja y un jardín en el piso de arriba. Su carta va de las revolconas y las croquetas a los judiones con matanza, los arroces y las carnes, con los platos sin gluten marcados. Organiza celebraciones y eventos de empresa.

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Antigua Canela

Cafetería y repostería artesana

Cafetería con tartas artesanas y antigüedades en el centro histórico

Desayuno y brunchPara llevar
Plaza de la Constitución
Más información

Antigua Canela es una cafetería y obrador del centro histórico de San Lorenzo, con vistas a las torres del Monasterio, abierta por dos hermanas en 2019. Sus tartas, bizcochos, galletas y bollería son artesanos, y el local se decora con antigüedades que también están a la venta. Es un sitio para desayunar o merendar; las tartas se encargan con antelación desde su web.

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Dos municipios, un mismo destino: dónde está cada restaurante

Antes de reservar, mira la dirección. San Lorenzo de El Escorial es el pueblo del Real Monasterio, en la ladera del monte Abantos: allí están la calle Floridablanca, la plaza de la Constitución con el Ayuntamiento, la calle San Antón o la calle del Rey, y es donde se concentra la mayor parte de los locales de esta guía. Si vienes a ver el Monasterio y quieres comer a pie, busca en esas calles.

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El Escorial, la villa, queda más abajo, en dirección a la llanura. Allí están la estación de tren, la avenida de la Constitución y urbanizaciones como Los Arroyos. Algóra, La Rueda, La Parrilla de El Escorial, Laerreria y Capicúa están en la villa. Son municipios distintos, con su propio ayuntamiento, pero están a pocos minutos en coche y muchos visitantes los recorren en el mismo día.

Hay locales que quedan algo apartados de los dos centros: Restaurante Horizontal está en pleno monte Abantos, se llega en coche y tiene aparcamiento, y Barlovento está en la carretera de Guadarrama, a la entrada de San Lorenzo.

Después del Monasterio, de excursión o de celebración: qué mesa buscar

Comer cerca del Monasterio tras la visita

Si quieres salir del Monasterio y sentarte enseguida, Charolés, Asador del Rey y Ku4tro están en la calle Floridablanca, y Las Viandas y El Sol Sale para Todos en la plaza del Ayuntamiento. Charolés tiene una terraza sobre el muro de Herrera frente al Monasterio y Las Viandas otra en la plaza con vistas al edificio. El Sol Sale para Todos mantiene la cocina abierta todo el día, algo útil si la visita se alarga.

Cocina castellana y asados

Es lo que más se busca en la sierra. Asador del Rey y Algóra asan cordero y cochinillo en horno de leña; La Parrilla de El Escorial suma parrilla y horno; Mesón La Cueva cocina asados, carnes y pescados en una posada del siglo XVIII, y Charolés es la referencia para el cocido, que solo sirve tres días a la semana y con plazas limitadas, así que reserva.

Cocina de autor y producto de la sierra

Para una comida especial, Montia trabaja con productos de recolección y de la zona en menús degustación con maridaje de vinos naturales. Vesta Taberna propone cocina tradicional con toques de otros países, productos locales y una carta pensada para que casi todo se pueda tomar sin gluten. La Rueda, en la villa, cuida mucho la bodega y la carta de destilados.

Montaña, terraza y vistas

Si buscas comer rodeado de bosque, Restaurante Horizontal está en el monte Abantos, con terrazas y porches y carnes a la parrilla y caza. El Balcón de Terreros, en la parte alta de San Lorenzo, tiene una terraza acristalada y se especializa en arroces.

Familias, picoteo y comida informal

Con niños o en plan informal, Ku4tro funciona desde el desayuno con tapas creativas; Al Punto Hambgourmet y Laerreria son hamburgueserías con opciones sin gluten, veganas o vegetarianas según el caso, y Asador del Rey y Barlovento tienen menú infantil. Para merendar o desayunar con calma, Antigua Canela es una cafetería con repostería artesana.

Grupos, excursiones y celebraciones

Si organizas una excursión o una celebración, Barlovento y La Parrilla de El Escorial trabajan con grupos y autocares; Asador del Rey tiene menús para grupos grandes; Horizontal tiene salones para eventos; Charolés y Mesón La Cueva disponen de salones privados, y Las Viandas y El Sol Sale para Todos organizan celebraciones. Capicúa ofrece catering si la reunión es en casa.

Villa o San Lorenzo, cocina y servicios: la lista ordenada

Para comparar de un golpe, aquí va cada local con su municipio, su cocina y los servicios que cita en su web. No entran precios ni opiniones.

LocalCocinaPlan
CharolésTradicional castellana y cocido madrileñoGrupos y celebraciones, Terraza, Picoteo
MontiaCocina de autor de monte y temporada
Mesón La CuevaMesón castellano de asadosComida de trabajo, Grupos y celebraciones, Terraza, Picoteo, Sin gluten / alérgenos
Vesta TabernaTaberna gastronómica de mercadoSin gluten / alérgenos
Restaurante HorizontalParrilla, caza y cocina de temporadaComida de trabajo, Grupos y celebraciones, Terraza
Asador del ReyAsador castellano con horno de leñaGrupos y celebraciones, Para llevar, Sin gluten / alérgenos
Restaurante BarloventoCocina casera y menú del díaComida de trabajo, Grupos y celebraciones, Para llevar, Desayuno y brunch
El Balcón de TerrerosArrocería mediterráneaTerraza, Desayuno y brunch, Copas y cócteles, Para llevar
El Sol Sale para TodosCocina tradicional y de productoGrupos y celebraciones, Picoteo, Para llevar
Ku4troTapas creativas y cocteleríaPicoteo, Copas y cócteles, Desayuno y brunch, Para llevar, Sin gluten / alérgenos
Al Punto HambgourmetHamburguesería gourmetPara llevar, Sin gluten / alérgenos
Algóra RestauranteAsador castellano y cocina de temporadaGrupos y celebraciones, Terraza
Restaurante La RuedaCocina de temporada y gran bodegaGrupos y celebraciones, Copas y cócteles
La Parrilla de El EscorialAsador y parrilla de leñaGrupos y celebraciones, Picoteo
Capicúa El EscorialComida casera, catering y terrazaGrupos y celebraciones, Terraza, Para llevar
LaerreriaHamburguesas y perritosPara llevar
Las ViandasTradicional y de vanguardia, carnes y arrocesGrupos y celebraciones, Terraza, Picoteo, Sin gluten / alérgenos
Antigua CanelaCafetería y repostería artesanaDesayuno y brunch, Para llevar

Llegar en tren, en coche o en autocar

Mucha gente llega a la zona en tren, y la estación está en la villa de El Escorial, no junto al Monasterio: desde allí a San Lorenzo hay una subida considerable. Si vienes así, Algóra te queda a mano, porque ocupa la antigua Cantina de la Estación, y La Parrilla de El Escorial y La Rueda están en la avenida de la Constitución de la villa. Para comer junto al Monasterio, calcula el tiempo de subida antes de fijar la hora de la reserva.

En coche, el centro de San Lorenzo tiene calles estrechas y el aparcamiento en superficie es escaso en fin de semana; hay parkings públicos cerca del Monasterio, y Asador del Rey hace descuento a sus clientes en el parking Monasterio. Horizontal, en pleno monte Abantos, solo es accesible en coche y tiene aparcamiento propio, y Algóra indica que hay aparcamiento gratuito cerca. Para autocares, Barlovento, a la entrada de San Lorenzo por la carretera de Guadarrama, y La Parrilla de El Escorial trabajan habitualmente con excursiones.

La sierra según la estación: cocido, setas y terrazas

A más de mil metros de altitud, San Lorenzo tiene inviernos fríos y veranos templados, y la cocina de sus restaurantes lo nota. En los meses fríos manda la cuchara: Charolés sirve su cocido los lunes, miércoles y viernes, con plazas limitadas, y Las Viandas lleva judiones con matanza en la carta. En otoño aparecen las setas de temporada de El Sol Sale para Todos y los boletus que La Rueda ha incluido en su carta, y Horizontal cocina caza y recetario de temporada.

Con el buen tiempo cobran protagonismo las terrazas: la de Charolés sobre el muro de Herrera frente al Monasterio, la de Las Viandas en la plaza y su jardín en el piso de arriba, los porches de Horizontal en el monte o la terraza de verano de Algóra junto a la antigua estación. Montia ajusta sus menús degustación a lo que da cada temporada, así que el mismo restaurante cambia de un mes a otro.

Reservar en San Lorenzo y en la villa

Los fines de semana, los puentes y las fechas señaladas el casco de San Lorenzo se llena de visitantes, así que si tienes un sitio en mente, asegúralo antes de subir. Cada casa tiene su canal: Montia, Horizontal y Al Punto reservan desde la web; Mesón La Cueva admite formulario, teléfono y WhatsApp, y Las Viandas solo coge por teléfono las reservas para el mismo día. En Montia, el menú más largo exige llegar a una hora fija.

Celíacos y alérgenos entre asadores y tabernas

Aquí la oferta sin gluten es amplia. Asador del Rey tiene un menú específico para celíacos, Mesón La Cueva sirve pan sin gluten y varios platos aptos, Las Viandas los señala en su carta y Vesta Taberna ha pensado su carta para que casi todo se pueda tomar sin gluten. Ku4tro ofrece una carta de alérgenos descargable y Al Punto Hambgourmet tiene hamburguesas sin gluten. Cuéntalo al reservar, insiste al pedir y pregunta cómo separan plancha y fritura; si tu alergia es severa, sigue el criterio de tu médico.

Excursiones, comuniones y comidas de empresa

Antes de cerrar un grupo, pregunta si el salón es privado, qué menús cerrados tienen, si exigen un mínimo de comensales, como los menús de grupo de Asador del Rey, y hasta qué día se puede ajustar el número.

Días de descanso

La Parrilla de El Escorial cierra los lunes y Vesta Taberna abre solo de miércoles a domingo. Charolés y El Sol Sale para Todos, en cambio, abren todos los días con cocina continua. Del resto, revisa el horario en su ficha.

¿Tienes un asador, una taberna o una cafetería junto al Monasterio?

Si cocinas en San Lorenzo o en la villa de El Escorial y tu local no sale en esta página, crea tu ficha gratis. Deja claro en cuál de los dos municipios estás, qué cocinas, qué días descansas, si aceptas autocares o grupos, si tienes terraza y opciones sin gluten y dónde se puede aparcar: es lo primero que se pregunta quien baja del Monasterio con hambre.

Preguntas frecuentes

Salgo de visitar el Monasterio: ¿dónde como sin coger el coche?

El Monasterio está en San Lorenzo de El Escorial. En la calle Floridablanca tienes Charolés, con terraza frente al Monasterio, Asador del Rey y Ku4tro, y en la plaza del Ayuntamiento están Las Viandas, con terraza en la plaza, y El Sol Sale para Todos, que mantiene la cocina abierta todo el día. Mesón La Cueva queda a pocos pasos, en la calle San Antón.

¿Es lo mismo El Escorial que San Lorenzo de El Escorial?

No. Son dos municipios vecinos con ayuntamientos distintos. El Real Monasterio y el casco histórico más visitado están en San Lorenzo de El Escorial; la villa de El Escorial está más abajo, con la estación de tren y urbanizaciones como Los Arroyos. Esta guía incluye locales de los dos e indica en cada ficha su municipio.

Cordero y cochinillo en horno de leña: ¿dónde los asan en la zona?

Asador del Rey, en San Lorenzo, asa cordero lechal y cochinillo en horno de leña a la vista. En la villa de El Escorial, Algóra trabaja cordero churro y cochinillo en horno castellano de adobe, y La Parrilla de El Escorial tiene cordero asado y cochinillo junto a carnes a la parrilla. Mesón La Cueva también destaca sus asados.

Soy celíaco y subo a San Lorenzo: ¿qué restaurantes lo ponen fácil?

Asador del Rey tiene un menú para celíacos, Mesón La Cueva sirve pan sin gluten y varios platos aptos, Las Viandas los marca en su carta y Vesta Taberna ha preparado su carta para que casi todo sea apto. Ku4tro publica sus alérgenos y Al Punto Hambgourmet tiene hamburguesas sin gluten. Avisa al reservar.

Viene una excursión o un grupo grande: ¿qué restaurantes de El Escorial y San Lorenzo tienen salón?

En San Lorenzo, Charolés y Mesón La Cueva disponen de salones privados y Horizontal tiene salones para eventos en el monte Abantos. Barlovento y La Parrilla de El Escorial trabajan con excursiones y autocares, y Asador del Rey prepara menús para grupos grandes. Si preferís celebrarlo en casa, Capicúa ofrece catering desde la villa.

Llego en tren a El Escorial: ¿qué restaurantes quedan cerca de la estación?

La estación está en la villa de El Escorial. Algóra ocupa la antigua Cantina de la Estación, y en la avenida de la Constitución de la villa están La Parrilla de El Escorial y La Rueda. Para comer junto al Monasterio tendrás que subir hasta San Lorenzo.

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